Hallo Murksel,
Pilansberg und Madikwe liegen beide in der North West Provinz. Ich muss zu meiner Schande gestehen, dass dieses die einzige Region ist in der ich noch nicht war. Somit kann ich dir hier keinen Tipp geben.
Bzgl. KrügerPark jedoch schon.
Der Park ist voll von Touristen. Allerdings ist er sehr groß und weitläufig. Somit merkt man es eigentlich nur in den Camps.
Frei bewegen mit dem Auto "Ja", jedenfalls auf den Straßen und den Pisten. Es ist nicht gestattet abseits der Pisten zu fahren.
Ich fahre dort immer mit dem Mietwagen (es muss nicht 4x4 sein), alleine ohne Guides. So gut wie alle Fotos aus dem Foto Bereich sind dort dieses Jahr entstanden. Die Walk-Safaris sind natürlich mit Guide, auch sitzen Sanparks Ranger oft an bekannten stellen und bieten einen kleinen "Walk" an, wie z.B. beim Hippo-Pool im Süden.
Für ausgiebige beobachten gibt es kleine Verschläge in denen man sich frei aufhalten kann.
Warst Du vorher bereits in Südafrika? Für einen ersten Besuch kann ich den Park empfehlen, da es hier reichlich Tiere gibt und man "relativ" weit fahren kann.
Der Hluhluwe in Kwazulu Natal ist auch klasse, jedoch reichen hier in der Regel 2 Tage. Auch hier sind befestige Straßen und Sandpisten auf denen man fahren darf.
Bei 2 Wochen würde ich Dir vielleicht empfehlen 5 Nächte KN-Park von Nord nach Süd abfahren mit 5 Camps und dann weiter Richtung KwaZulu Natal. Für Abenteuer ist z.B. St. Lucia sehr schön. Zum einen wegen den St. Lucia Wetlands zum anderen da dort Abends die Hippos durch die Straßen wandern

*Vorsicht ist geboten*
Gruß
Heiko