Hallo Harry,
dann ist die Zeit doch recht knapp.
Wenn Ihr trotzdem richtig was sehen wollt und reichlich Fotos von eurem Trip mitbringen wollt, dann würde ich es wie folgt machen:
Am 29. früh morgens los fahren und nach Hazeview fahren über die Panorama Route (ist augeschildert, kann aber die Orte mal raussuchen)
Am 29 Ankunft Hazeview und einchecken in z.B. dem Rissington Inn oder dem Dreamfields Guesthouse (frag am besten beide mal bzgl. Preis an und ob überhaupt etwas frei ist)
Am 30. zum Blyde River, Burkes Potholes und Gods Window fahren (Gods Window wird allerdings oft überschätzt

)
Am 1. dann morgens früh gleich rein in den Krüger Nationalpark. Dort bis Abends rumfahren und mächtig was erleben

Am 2. retour nach Jo'burg.
Das ganze geht wunderbar mit einem Mietwagen. Auf einen Reiseveranstalter würde ich verzichten. Die Gästehäuser kannst Du direkt hier anfragen. Das Rissington kenne ich und ich weiss, da es jeden Euro wert ist. Das Dreamfields Guesthouse ist aber Deutsprachig und soll auch sehr gut sein.
Beim Mietwagen immer darauf achten, dass du alle Versicherungen nimmst. (Ist aber normal für Südafrika)
Gefahren wird Links

aber auch das hat man sehr schnell im Griff.
Die Straßen sind recht gut ausgebaut, natürlich muss man immer die Augen offene haben.
Im Krügerpark würde ich auf jeden Fall alleine fahren. Es macht viel mehr Spass und es freut einen umso mehr wenn man dann noch einen Löwen sieht. Bisher waren alle meine Fahrten ohne Reiseveranstalter.
Das man im Krüger Park Wildlife hat sollte einem halt klar sein. Aussteigen ist dort verboten, außer an vorgesehenen Plätzen. Tempo 30 ist max Speed

im KNP.
Ich denke wenn Ihr das so plant seht Ihr am meissten !! Buchen müsstet Ihr im vorfeld lediglich das Gästehaus und den Mietwagen.
Alternativ kann man natürlich auch zu einem Private Reserve fahren.
Schau Dir mal die
Molabetsi Lodge und natürlich die
Baumhaus Lodge an. Über beide Lodges höre ich nur Gutes ! Die Baumhaus Lodge werde ich vielleicht im Oktober selber mal besuchen
Beste Grüße
Heiko